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四方伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)CA500伺服驅(qū)動(dòng)器基于大裕量硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，可120%重載長期運(yùn)行，過載能力強(qiáng);

(2)CA500驅(qū)動(dòng)器可選擇兩種定位信號(hào)給定方式，可用高速脈沖給定和模擬量給定;

(3)CA500全系列內(nèi)置制動(dòng)單元，用戶可按需配置制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)效果;

(4)靈活強(qiáng)大的可擴(kuò)展平臺(tái)，通過搭配旋變卡、IO擴(kuò)展卡，滿足各類不同的工藝現(xiàn)場要求;

(5)優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法，不僅可以驅(qū)動(dòng)行業(yè)通用的同步電機(jī)，更是針對(duì)CM500同步電機(jī)進(jìn)行算法優(yōu)化，充分發(fā)揮配套使用的伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性;

(6)根據(jù)位置偏差選擇的雙PID控制，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的位置控制。

設(shè)置伺服控制定位功能

(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。

(2)選擇位置脈沖計(jì)數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號(hào)分別為66、77)，例如選擇端子為DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

(3)設(shè)置PG測速軸每轉(zhuǎn)推進(jìn)的距離Fb.2.22，本參數(shù)的作用是將累計(jì)位移在d1.2.20中顯示，并不參加實(shí)際的控制運(yùn)算。

(4)設(shè)置伺服控制位置設(shè)定源Fb.2.24，設(shè)置為1即位置由高速脈沖控制，設(shè)置為3即位置由模擬量控制，可根據(jù)實(shí)際需要選擇，這里設(shè)置為1。

(5)設(shè)置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實(shí)際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對(duì)應(yīng)起來。

餐盒機(jī)的保養(yǎng)：雙螺桿擠出機(jī)的機(jī)器清潔，潤滑擠出機(jī)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的清潔，比如減速箱中會(huì)有齒輪磨下來的鐵屑或其它雜質(zhì)，檢查齒輪和軸承的磨損情況并做好記錄。在用一段時(shí)間之后要對(duì)雙螺桿擠出機(jī)進(jìn)行一次檢查，檢查所有螺釘?shù)乃删o情況，并做好記錄。任何一個(gè)大的故障起初都是由小問題沒有及時(shí)處理而造成的不可挽回的損失，平時(shí)的日常維護(hù)從一定程序上可以降低大的問題發(fā)生。

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